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    近，PLCs在个人电脑上使用应用软件编程，现在用图形代替字符符号来表示逻辑。计算机通过USB、以太网、RS-232、RS-485或RS-422电缆连接到PLC。编程软件允许对梯形逻辑进行输入和编辑。在一些软件包中，也可以在函数框图、顺序流程图和结构化文本中查看和编辑程序。一般来说，该软件提供了对PLC软件进行调试和故障排除的功能，例如，通过突出显示在操作过程中或通过模拟显示当前状态的部分逻辑。该软件将上传和下载PLC程序，用于备份和恢复。在一些可编程控制器的模型中，程序从个人电脑转到PLC，通过编程板将程序写入一个可移动的芯片，例如EPROM。在PLC中有两种类型的接触，它们通常是打开的，通常是关闭的开关。通常开放的接触意味着在按压/关闭时接触，而通常闭合的接触在打开/不按压时打开。触点真实世界输入的状态，如传感器，开关，如果零件是现在的，空的，满的等。PLC也包括线圈，它是输出，如电机，泵，灯，定时器等。它们也可以用作梯形图中其他的梯级的输入。 模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。6ES7231-5PA30-0XB0

（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7231-5PA30-0XB0PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。

    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。

    西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子以太网（S7协议）通讯概述西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需要安装SIMATIC：1.硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.2.板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.通讯配置运行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中选择TCP/IP2.在name栏中键入一个S7连接名，此名一个PLC站点3.在VFD栏中键入REQ或者VFD4.在RemoteAddr键入需要访问的，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在SetPG/PCInterfdce中选择你常用的网卡可以设置为Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置完成后选择分配IP组态此时可以通过CP343-1下载程序.西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。

据统计，我国95％的数控系统、85％的集成电路依赖进口，集成电路芯片进口远超石油成为大进口商品。能关注到这一点，说明民众对于制造业竞争力大、对于我国制造业发展面临的问题，已有很深入的了解。不过，就我国现阶段情况而言，盲目追求国产化既不现实，也无必要。一方面，随着制造业全球化步伐加快，创新和制造模式正逐步改变。企业正通过网络将创新链、价值链与生产过程分解到不同国家和地区，强调的国产化不符合发展规律。另一方面，我国创新能力较弱，投入力度还不够大，跨领域多主体的协同创新体系和机制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在坚持自主创新的基础上，适度引进吸收再创新，是现阶段提高我国技术水平的良好选择。《中国制造2025》明确将工业基础能力提升作为重要目标。从目前情况看，建议着重开展以下工作。一是要加强政策间统筹协调。装备关键基础领域的**技术和产品大多在“市场失灵”范畴，难度大、资金需求高、周期长，单靠企业很难完成，需集中资源形成合力。二是要打通下游应用通道。很多企业面临的难题是无法获得下游企业订单，无法获得产品运行数据。因此，要进一步加强上下游企业对接合作。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。6ES7231-5PA30-0XB0

可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。6ES7231-5PA30-0XB0

国外PLC生产厂家公司名称PLC产品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本东芝公司EX小型机及EX-PLUS小型机、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美国AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型机90-30系列，小型机90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德国西门子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列欧姆龙集团CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美国莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258罗克韦尔自动化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韩国LG集团Master-k系列,X系列6ES7231-5PA30-0XB0