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模拟量输入/输出模块模拟量输入/输出模块目前只有4AI/2AQ模块,模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相当于这两种模块的组合。在控制系统需要模拟量通道较少的情况下，为不增加设备占用空间，可通过信号板来增加模拟量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等几种信号板。电压输出负载为电阻转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时转换时间为2ms。通讯模块或通讯处理器：顶多3个，分别插在插槽101/102和103中。青浦区台达PLC课程咨询

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出(即晶体管输出)，标注为“CPU1215C DC/DC/DC”。一个“DC”表示供电电源电压为24V DC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24V DC;第三个“DC”表示输出为24V DC，在CPU的输出点接线端子旁边印有“24V DC OUTPUTS”的字样,含义是晶体管输出:另一种是继电器输出，标注为“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供电电源电压为120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示输入端的电源电压为24V DC，“RLY”表示输出为继电器输出，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。青浦区台达PLC课程咨询PLC的各个部件，包括CPU电源以及I/O模块等都采用了模块化设计，此外PLC相对与与通用的工控机。

程序控制指令(1)跳转(JMP)与标签指令(LABEL)没有执行跳转指令时，各个程序段按从上到下的先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。JMP跳转指令止程序的线性扫描跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标签之间的程序，跳到目的地址后，程序继续按线性扫描的方式顺序执行。跳转指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一个代码块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。

S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。为了适应控制需求，除整体式plc外，绝大多数采用模块化结构。

USS_Drive_Control指令通过创建请求消息和解释驱动器响应消息与驱动器交换数据。每个驱动器应使用一个单独的函数块，但与一个USS网络和PtP通信端口相关的所有USS函数必须使用同一个背景数据块。必须在放置**个USS_Drive_Control指令时创建DB名称，然后引用初次指令使用时创建的DB。STEP7会在插入指令时自动创建该DB。只能从主程序的循环OB调用USS_Drive_Control，**执行USS_Drive_Control时，将在背景数据块中初始化由USS地址参数DRIVE指示的驱动器。完成初始化后，随后执行USS_Port_Scan 即可开始与驱动器通信。使用“工作模式”下拉列表，可选单相、两相位、A/B计数器和A/B计数器四倍频。青浦区台达PLC课程咨询

使用取反RLO指令，可对逻辑运算结果RLO的信号状态进行取反。青浦区台达PLC课程咨询

（1）输入过程映像寄存器（I）：输入过程映像寄存器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位，字节，字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。（2）输出过程映像寄存器（Q）：输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位，字节，字或者双字来存取输出过程映像寄存器。青浦区台达PLC课程咨询