河南平行轴减速机

减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。浙江双龙减速机有限公司优良的研发与生产团队，专业的技术支撑。河南平行轴减速机

减速机的安装：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。河南平行轴减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界先进水平的愿望。

齿轮制造过程中引发的噪声在齿轮制造的过程中经常会发生齿向误差、齿形误差以及径向跳动误差，这些误差都有可能会引发噪音产生。另外在齿轮制造的过程中箱体孔加工的精度也会对减速机的运行产生影响。减速机安装时装配精度引发的噪声：从当前引发减速机噪音的原因来看，使得减速机产生噪音的两个主要原因就是装配精度和制造精度，另外，如果在安装的过程中减速机的机身和相关的零部件之间发生共振也会使得减速机产生噪声。因此操作人员在对减速机进行安装的时候一定要严格控制施工材料的质量，维护人员也应当做好后期对减速机的维护工作，虽然减速机的维护并不能直接降低系统的噪声，但是却可以进行精度的传递。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。

减速机油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅严重增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，特别是夏季，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。为此，在使用时必须保持正常的油位高度。在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被灰尘、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔，使内外均压。提升减速机的使用期限务必提高减速机滚动轴承內部和齿轮啮合面达到液力传动润滑脂膜的规定。河南平行轴减速机

减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被经常应用于国民经济的各个领域。河南平行轴减速机

单级锥齿轮减速机：单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮减速机：圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。蜗杆减速机：主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用。河南平行轴减速机